隨著智能設(shè)備技術(shù)的發(fā)展,直角坐標(biāo)機(jī)械手技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
最為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動(dòng)化機(jī)械手方案,直角坐標(biāo)機(jī)械手可應(yīng)用于
噴涂、碼垛、搬運(yùn)、上下料、裝配、焊接等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在代替人工,提
高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
騰祺機(jī)電直角坐標(biāo)機(jī)械手主要由一些直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制系統(tǒng)和末
端操作器組成。騰祺機(jī)械手由公司自行設(shè)計(jì)制造的直線模組組合而,主要由2軸組合、
3軸組合、4軸組合、5軸組合。主要形式有手臂式、龍門式、YZ組合式等形式的組合
形式。能夠滿足從食品到汽車行業(yè)各式各樣的直角坐標(biāo)機(jī)械手和其他設(shè)備共同嚴(yán)格的
同步協(xié)同工作。
騰祺直角坐標(biāo)機(jī)械手的特點(diǎn):
1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角
2、自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行
3、靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同
4、高可靠性、高速度、高精度
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